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助力機械手的三種運動方式是什么?

2021-08-25 15:54:44

助力機械手的三種運動方式是什么?


伴隨著現代工業的不斷發展,以及生產過程機械化和自動化水平的提高,助力機械以其顯著的特點得到了廣泛的應用。如:應用助力機械手可以減輕勞動強度、提高產品質量、改善勞動條件,避免人身事故的發生。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有放射性以及毒性污染的惡劣環境中,應用助力機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業,有節奏地進行生產等,展現出廣闊的應用前景。那助力機械手的三種運動方式是什么呢,我們一起來看看吧?

助力機械手

直移型:這種運動型的輔助機械手的手臂只有沿著三個直角坐標直線移動的活動度,即手臂只有彈性升降和平移等運動,其運動規模的圖形是直線矩形平面或長方體。該機械手布局簡單,運動直觀,便于完成一定的精度要求,但其所占空間方位大,相應的工作規模較小。


屈伸型:這種形式的機械臂由大臂和小臂組成。除了水平反轉和俯仰活動之外,小臂相對于大臂也有俯仰運動。從形態上看,小臂相對于大臂可以進行屈伸運動,根據這個特征稱為屈伸型,其運動規模圖形為球體。


俯仰型:這種運動型的輔助機械手的手臂不僅具有水平反轉的活動性,還具有手臂俯仰的活動性。這兩種活動性和手臂的彈性活動性構成了一個完整的俯仰型機械手。其運動規模圖形為中空球特征,運動為俯仰型,為方便起見稱為俯仰型,通常稱為只有手臂俯仰而沒有手臂反轉的機械手為俯仰型。


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