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氣動助力機械手的概念

2021-08-30 16:06:14

氣動助力機械手的概念

氣力機械手,也叫機械手、平衡臂、平衡臂、手推車(以上說法不專業但在國內已流行開來),是一種新穎的、適用于物料搬運和安裝時省力操作的輔助設備。其應巧動平衡原理,使操作人員對重物進行相應的推拉,便能在空間中平衡移動定位。重物在上升或下降時形成浮動狀態,通過氣路保證零操作力(實際上由于加工技術和設計成本的控制,操作力以3kg以下為判斷基準)的操作力受到工件重量的影響。不需要熟練的點動操作,操作者可以用手推拉重物,將重物正確放置在空間的任何位置。


氣動力機械手是從早期出現的古代機器人發展而來的,它的研究始于20世紀中期,伴隨著計算機和自動化技術的發展,尤其是自1946年臺數字電子計算機問世以來,計算機在高速、大容量、低價格方面取得了驚人的進步。與此同時,對大規模生產的迫切要求也促進了自動化技術的發展,也為機器人的開發奠定了基礎。而核能技術的研究則要求某些操縱的機器代替人來處理發射物質?;谶@種需要,美國于1947年開發了遙控機械手,1948年又研制出機械式助力器。

氣動助力機械手

風動機械手核心競爭方案:技術先進,達到國際同類產品水平,但價格僅為別人的一半。以往用普通電動機的同類產品,速度只有一快一慢兩檔,而現在合動智能科技的智能體感電動助力機械手,速度隨手握的移動速度,速度隨手握的移動速度而變化。還有很多種模式,例如,在手柄模式下,中心移動10-300kg重物(如何移動把手,工件如何移動)。


工件懸置方式:可任意移動工件(不用手柄),安裝對位更方便。氣動助力機械手用常規的電動(氣動)葫蘆也無法正確實現工件浮動。他們的馬達不是伺服馬達,位置只能通過馬達多次旋轉,非常麻煩,可能需要手支撐,工作效率非常低。


助力器最早是由美國開發的。一九五四年,美國戴沃爾首次提出工業機器人的概念,并申請專利。其關鍵在于借助伺服技術控制機器人關節,用人工示教動作,使其能夠實現動作的記錄與再現。它被稱為示教復制機器人。目前的機器人幾乎都采用這種控制方式。1958年,美國聯合控制公司開發了機器人鉚接機器人。


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